直流減速電機，即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩。

霍爾效應原理測速法：電動機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號，經放大整形，輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化。從而得到減速電機旋轉的速度。

光電測速法：使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當直流減速電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數器配合，一個計數，一個定時。計算出單位時間內的脈沖數m，經過單位換算，就可以算得直流電機旋轉的速度。

大家可以大體了解到這種直流減速電機的速度測量方法有哪些，在以后的操作使用中，大家要根據文中講解的內容進行具體的操作測量，方可得到自己想要的測量結果。

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